主导极点怎么选择 简述极点概念及其形成原因
设单位负反馈系统的开环传递函数为 GK(S)=1.06/S(s+1)(s+2），怎么求闭环主导极点？根轨迹的增益K和闭环的主导极点怎么求？什么极点是闭环的主导极点？自动控制原理根轨迹的题如图，第三问知道了阻尼比怎么求那点主导极点的值？主导极点怎么简化传递函数？简述主导极点的定义和作用。
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- 设单位负反馈系统的开环传递函数为 GK(S)=1.06/S(s+1)(s+2），怎么求闭环主导极点
- 根轨迹的增益K和闭环的主导极点怎么求
- 什么极点是闭环的主导极点
- 自动控制原理根轨迹的题如图，第三问知道了阻尼比怎么求那点主导极点的值？
- 主导极点怎么简化传递函数
- 简述极点概念及其形成原因
设单位负反馈系统的开环传递函数为 GK(S)=1.06/S(s+1)(s+2），怎么求闭环主导极点
手算？写出闭环传递函数，并求极点。然后找出主导极点（离y轴近的）
根轨迹的增益K和闭环的主导极点怎么求
有阻尼了就可以吧阻尼角求出来了，然后的他的tan值，在假设aj加b,其中tan 阻尼等于a/b 最后在带入特征方程就行了，取k值用模值公式
什么极点是闭环的主导极点
在系统所有的闭环极点中距离虚轴最近而且周围无闭环零点的极点称为主导极点。
主导极点所对应的响应分量在系统响应中起主导作用。
如何判断系统主导极点：
1，其它极点与该极点的距离较远而且距离虚轴的距离也较该极点远，否则无法区分主次。
2，极点附近应没有零点。从数学表达式看，极点在分母而零点在分子，正好是相反的作用。在相距较近时数学上可抵消。在工程中作用也相反。
3，一个实际系统的主导极点可以是一个也可以是两个或者数个。这要视具体系统的具体情况而言。而且主导极点可以是实数也可以是复数。
扩展资料
极点的物理意义：
每一个极点之处，增益衰减-3db,并移相-45度。极点之后每十倍频，增益下降20db.零点与极点相反；每一个零点之处，增益增加3db,并移相45度。零点之后，每十倍频，增益增加20db。
闭环增益A0：a/1+ab=1/b(当a很大时），其中a为开环增益，b为反馈因子，可以理解为反馈量和输出量的比值，当开环增益趋近于无穷大时，闭环增益就是反馈因子的倒数。
环路增益：T=a*b
对运放来说：闭环增益（1/b)的传递函数的零点是环路增益(ab) 传递函数的极点；闭环增益的传递函数的极点是环路增益传递函数的零点；而我们在反馈的时候，是希望在相位下降到180度之前，环路增益大于一，所以我们需要消除一个环路增益函数的极点（即闭环增益零点），以免发生震荡。
参考资料来源
百度百科-主导极点
百度百科-极点
自动控制原理根轨迹的题如图，第三问知道了阻尼比怎么求那点主导极点的值？
在系统设计与调试中，某些参数需要经常调整，并希望看到参数变化对极点位置的影响。如果每改变一次参数就求解一次特征方程，这将是十分繁琐与困难，尤其是对高阶方程。
1、根轨迹：某参数由 [公式] 连续变化时，系统特征根在S平面上随之连续变化的轨迹曲线。
由特征方程：[公式]，有[公式]，式中[公式]为开环零点，[公式]为开环极点，[公式]为开环增益。
常规根轨迹：若开环增益 [公式]连续变化时，系统特征根随之连续变化的轨迹。
2、根轨迹与系统性能关系：
①稳定性：根轨迹停留在S左半平面的[公式] 就是使系统稳定的增益；根轨迹与虚轴相交时的 [公式] 就是使系统临界稳定的增益；根轨迹进入S右半平面的 [公式] 就是使系统不稳定的增益。
②动态性能： [公式] 某个值让特征根位于S左半平面的实轴上，此刻系统为过阻尼系统，阶跃响应为非周期过程；[公式] 某个值让特征根重合位于S左半平面的实轴上，此刻系统为临界阻尼系统，阶跃响应为非周期过程，但响应速度变快；[公式] 某个值让特征根位于S左半平面的复数点上，此刻系统为欠阻尼系统，阶跃响应为阻尼振荡过程，超调量将随 [公式] 增大而加大，但调节时间变化不大。
③稳态性能：如果无/一个/两个特征根位于原点，则系统为0型/I型/II型系统，此刻的增益[公式] 为误差系数，借助稳态误差表容易求出稳态误差。
3、绘制根轨迹
主导极点怎么简化传递函数
简化传递函数：
主导闭环极点就是距离虚轴最近、实部的绝对值为其他极点实部绝对值得1/5或者更小，且其附近没有零点的闭环极点，它对高阶系统的瞬态响应起主导作用。一个高阶系统如果能找到主导极点，即可近似为一阶或二阶系统进行处理。
含义
系统的传递函数与描述其运动规律的微分方程是对应的。可根据组成系统各单元的传递函数和它们之间的联结关系导出整体系统的传递函数，并用它分析系统的动态特性、稳定性，或根据给定要求综合控制系统，设计满意的控制器。
以上内容参考：百度百科-传递函数
简述极点概念及其形成原因
所谓主导极点是指在系统所有的闭环极点中，距离虚轴最近且周围无闭环零点的极点，而其余极点又远离虚轴，那么距虚轴最近的极点所对应的响应分量在系统响应中起主导作用，这样的闭环极点称为主导极点。【摘要】
简述主导极点的定义和作用【提问】
所谓主导极点是指在系统所有的闭环极点中，距离虚轴最近且周围无闭环零点的极点，而其余极点又远离虚轴，那么距虚轴最近的极点所对应的响应分量在系统响应中起主导作用，这样的闭环极点称为主导极点。【回答】
在判断系统主导极点时有三点：
（1） 其它极点与该极点的距离较远，且距离虚轴的距离也较该极点远，否则，无法区分主次。
（2） 极点附近应没有零点，从数学表达式看极点在分母，零点在分子，正好是相反的作用，相距较近时数学上可抵消，工程中作用也相反。【回答】
3） 一个实际系统的主导极点可以是一个，两个或数个。这要视具体系统的具体情况。主导极点可以是实数，也可以是复数。【回答】
所谓主导极点是指在系统所有的闭环极点中，距离虚轴最近且周围无闭环零点的极点，而其余极点又远离虚轴，那么距虚轴最近的极点所对应的响应分量在系统响应中起主导作用，这样的闭环极点称为主导极点。【回答】
