欠驱动是什么意思 驱动是什么意思可以删除吗
什么是驱动，有什么用途，具体解释一下，谢？机器人步态控制书中的一段英文，没看懂，帮解释一下，驱动是啥意思？，什么样的机器人是“冗余驱动”机器人？有什么官方的定义吗？驱动是什么意思？驱动是什么意思？
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驱动是干啥的
简单理解是：能让硬件正常使用的软件程序。一个好的驱动 可以让 硬件发挥最大是作用
具体解释：
什么是驱动程序
根据百度百科：驱动程序，英文名为“Device Driver”，全称为“设备驱动程序”， 是一种可以使计算机和设备通信的特殊程序，可以说相当于硬件的接口，操作系统只有通过这个接口，才能控制硬件设备的工作，假如某设备的驱动程序未能正确安装，便不能正常工作。 因此，驱动程序被誉为“硬件的灵魂”、“硬件的主宰”、和“硬件和系统之间的桥梁”等。
二、驱动程序的作用
随着电子技术的飞速发展，电脑硬件的性能越来越强大。驱动程序是直接工作在各种硬件设备上的软件，其“驱动”这个名称也十分形象的指明了它的功能。正是通过驱动程序，各种硬件设备才能正常运行，达到既定的工作效果。
硬件如果缺少了驱动程序的“驱动”，那么本来性能非常强大的硬件就无法根据软件发出的指令进行工作，硬件就是空有一身本领都无从发挥，毫无用武之地。这时候，电脑就正如古人所说的“万事俱备，只欠东风”，这“东风”的角色就落在了驱动程序身上。如此看来，驱动程序在电脑使用上还真起着举足轻重的作用。
从理论上讲，所有的硬件设备都需要安装相应的驱动程序才能正常工作。但像CPU、内存、主板、软驱、键盘、显示器等设备却并不需要安装驱动程序也可以正常工作，而显卡、声卡、网卡等却一定要安装驱动程序，否则便无法正常工作。这是为什么呢？
这主要是由于这些硬件对于一台个人电脑来说是必需的，所以早期的设计人员将这些硬件列为BIOS能直接支持的硬件。换句话说，上述硬件安装后就可以被BIOS和操作系统直接支持，不再需要安装驱动程序。从这个角度来说，BIOS也是一种驱动程序。但是对于其他的硬件，例如：网卡，声卡，显卡等等却必须要安装驱动程序，不然这些硬件就无法正常工作。
三、驱动程序的界定
驱动程序可以界定为官方正式版、微软WHQL认证版、第三方驱动、发烧友修改版、Beta测试版。
1、官方正式版
官方正式版驱动是指按照芯片厂商的设计研发出来的，经过反复测试、修正，最终通过官方渠道发布出来的正式版驱动程序，又名公版驱动。通常官方正式版的发布方式包括官方网站发布及硬件产品附带光盘这两种方式。稳定性、兼容性好是官方正式版驱动最大的亮点，同时也是区别于发烧友修改版与测试版的显著特征。因此推荐普通用户使用官方正式版，而喜欢尝鲜、体现个性的玩家则推荐使用发烧友修改版及Beta测试版。
2、微软WHQL认证版
WHQL是Windows Hardware Quality Labs的缩写，是微软对各硬件厂商驱动的一个认证，是为了测试驱动程序与操作系统的相容性及稳定性而制定的。也就是说通过了WHQL认证的驱动程序与Windows系统基本上不存在兼容性的问题。
3、第三方驱动
第三方驱动一般是指硬件产品OEM厂商发布的基于官方驱动优化而成的驱动程序。第三方驱动拥有稳定性、兼容性好，基于官方正式版驱动优化并比官方正式版拥有更加完善的功能和更加强劲的整体性能的特性。因此，对于品牌机用户来说，笔者推荐用户的首选驱动是第三方驱动，第二选才是官方正式版驱动；对于组装机用户来说，第三方驱动的选择可能相对复杂一点，因此官方正式版驱动仍是首选。
4、发烧友修改版
发烧友令笔者首先就联想到了显卡，这是为什么呢？因为一直以来，发烧友很常都被用来形容游戏爱好者。笔者的这个想法也正好和发烧友修改版的诞生典故相符的，因为发烧友修改版的驱动最先就是出现在显卡驱动上的，由于众多发烧友对游戏的狂热，对于显卡性能的期望也就是比较高的，这时候厂商所发布的显卡驱动就往往都不能满足游戏爱好者的需求了，因此经修改过的以满足游戏爱好者更多的功能性要求的显卡驱动也就应运而生了。如今，发烧友修改版驱动又名改版驱动，是指经修改过的驱动程序，而又不专指经修改过的驱动程序。
5、Beta测试版
测试版驱动是指处于测试阶段，还没有正式发布的驱动程序。这样的驱动往往具有稳定性不够、与系统的兼容性不够等bug。尝鲜和风险总是同时存在的，所以对于使用Beta测试版驱动的用户要做好出现故障的心理准备。
机器人单轴运动的定义
actuator是指驱动。
完全学术化解释：系统控制输入向量空间的维数等于系统广义坐标向量空间维数的情况才能使机械系统完全激活。机械系统的欠驱动是指系统控制输入向量空间的维数小于系统广义坐标向量空间维数的情况，反之为过驱动。
半白话解释是：只有当机器模型的驱动等于其自由度（可以粗理解为能动的地方）时，该机器模型才是完全激活的。驱动少于自由度时，处于欠驱动状态；驱动多于自由度时，处于过驱动状态。
自由度不用解释了吧，你一个学机械的比我专业。
白话就是：一个机械臂三个关节，就要有三个驱动，这样才是完全激活的。俩驱动仨关节就是欠驱动，俩关节仨驱动就是过驱动。
相煎何太急啊，都是学工的……
最后一段话里面，第一句是总纲，后面就是解释的话而已。
你的理解貌似反了，第一句说的是想要完全驱动，必须有一个稳固的承重足，然后其他各关节可以自由运动，才是完全驱动。In particular后面a model of a fully actuated robot (i.e., a robot with feet and all joints actuated) is underactuated when the heel rises and the foot rotates about the toe, as in Fig. 1.2(b). Whenever non-flat-footed walking takes place, underactuation is present.
这里面the heel rises and the foot rotates about the toe这个动作就是踝关节运动的样子，脚跟踮起脚尖着地旋转。他的意思是说，就算一个机器人是完全激活的，但是做这个动作的时候仍然是欠驱动的。理由见第一句，需要有flat on the ground and neither rotating nor slipping，踮脚当然不算flat on the ground 了～
老大，悠着点啊哦……
什么情况用驱动软件
一、什么是驱动程序
驱动程序，英文名为“Device Driver”，全称为“设备驱动程序”， 是一种可以使计算机和设备通信的特殊程序，可以说相当于硬件的接口，操作系统只有通过这个接口，才能控制硬件设备的工作，假如某设备的驱动程序未能正确安装，便不能正常工作。 因此，驱动程序被誉为“硬件的灵魂”、“硬件的主宰”、和“硬件和系统之间的桥梁”等。
正因为这个原因，驱动程序在系统中的所占的地位十分重要，一般当操作系统安装完毕后，首要的便是安装硬件设备的驱动程序。不过，大多数情况下，我们并不需要安装所有硬件设备的驱动程序，例如硬盘、显示器、光驱、键盘、鼠标等就不需要安装驱动程序，而显卡、声卡、扫描仪、摄像头、Modem等就需要安装驱动程序。另外，不同版本的操作系统对硬件设备的支持也是不同的，一般情况下版本越高所支持的硬件设备也越多。
二、驱动程序的作用
随着电子技术的飞速发展，电脑硬件的性能越来越强大。驱动程序是直接工作在各种硬件设备上的软件，其“驱动”这个名称也十分形象的指明了它的功能。正是通过驱动程序，各种硬件设备才能正常运行，达到既定的工作效果。
硬件如果缺少了驱动程序的“驱动”，那么本来性能非常强大的硬件就无法根据软件发出的指令进行工作，硬件就是空有一身本领都无从发挥，毫无用武之地。这时候，电脑就正如古人所说的“万事俱备，只欠东风”，这“东风”的角色就落在了驱动程序身上。如此看来，驱动程序在电脑使用上还真起着举足轻重的作用。
从理论上讲，所有的硬件设备都需要安装相应的驱动程序才能正常工作。但像CPU、内存、主板、软驱、键盘、显示器等设备却并不需要安装驱动程序也可以正常工作，而显卡、声卡、网卡等却一定要安装驱动程序，否则便无法正常工作。这是为什么呢？
这主要是由于这些硬件对于一台个人电脑来说是必需的，所以早期的设计人员将这些硬件列为BIOS能直接支持的硬件。换句话说，上述硬件安装后就可以被BIOS和操作系统直接支持，不再需要安装驱动程序。从这个角度来说，BIOS也是一种驱动程序。但是对于其他的硬件，例如：网卡，声卡，显卡等等却必须要安装驱动程序，不然这些硬件就无法正常工作。
智能机器人应该具备的四种机能
大概的意思是这样的：一般来说机器人需要完成几个自由度的运动就只需要几个驱动电机，比如说直线运动就只需要一个驱动，平面运动只需要两个驱动，而通常的空间机器人是三个方向的空间运动加上三个方向的转动所以一般是六轴机器人。
但是在有的时候会在必要的驱动之外再增加一两个驱动，通常的目的是为了避开障碍或类似的需要，这种驱动就叫做冗余驱动。
电脑驱动是干什么用的
随着电子技术的飞速发展，电脑硬件的性能越来越强大。驱动程序是直接工作在各种硬件设备上的软件，其“驱动”这个名称也十分形象的指明了它的功能。正是通过驱动程序，各种硬件设备才能正常运行，达到既定的工作效果。
硬件如果缺少了驱动程序的“驱动”，那么本来性能非常强大的硬件就无法根据软件发出的指令进行工作，硬件就是空有一身本领都无从发挥，毫无用武之地。这时候，电脑就正如古人所说的“万事俱备，只欠东风”，这“东风”的角色就落在了驱动程序身上。如此看来，驱动程序在电脑使用上还真起着举足轻重的作用。
从理论上讲，所有的硬件设备都需要安装相应的驱动程序才能正常工作。但像CPU、内存、主板、软驱、键盘、显示器等设备却并不需要安装驱动程序也可以正常工作，而显卡、声卡、网卡等却一定要安装驱动程序，否则便无法正常工作。这是为什么呢？
这主要是由于这些硬件对于一台个人电脑来说是必需的，所以早期的设计人员将这些硬件列为BIOS能直接支持的硬件。换句话说，上述硬件安装后就可以被BIOS和操作系统直接支持，不再需要安装驱动程序。从这个角度来说，BIOS也是一种驱动程序。但是对于其他的硬件，例如：网卡，声卡，显卡等等却必须要安装驱动程序，不然这些硬件就无法正常工作
驱动是什么意思可以删除吗
驱动，计算机软件术语，是指驱动计算机里软件的程序。驱动程序全称设备驱动程序，是添加到操作系统中的特殊程序，其中包含有关硬件设备的信息。此信息能够使计算机与相应的设备进行通信。驱动程序是硬件厂商根据操作系统编写的配置文件，可以说没有驱动程序，计算机中的硬件就无法工作。
