自动化考研数学考哪些 自动化考研招生人数多少好考一点
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自动化考研一般考什么
数一,一般的名校都是考自动控制原理的
第一章 引论
1、 了解自动控制的基本概念;
2、 开环与闭环控制系统的构成及各自特点;
3、 控制系统的典型应用案例。
第二章 数学模型
1、 掌握用微分方程和传递函数建立系统的数学模型方法;
2、 非线性系统模型的线性化;
3、 典型控制系统环节的数学模型及其推导方法;
4、 掌握方框图的绘制及其简化方法;
5、 应用信号流图和梅逊公式求系统的传递函数
第三章 时域分析
1. 掌握一阶系统、二阶系统在脉冲输入和阶跃输入下时域响应及性能指标计算;
2. 分析一阶系统、二阶系统参数变化对性能指标的影响;
3. 掌握稳态误差计算方法、系统型式对稳态误差的影响,理解积分环节对改善稳态误差作用;
4. 掌握线性系统稳定性的定义,并能用相应的判据分析和判断系统稳定性的方法。
第四章 根轨迹法
1、 了解根轨迹法的概念;绘制根轨迹依据是什么?幅值方程作用是什么?
2、 掌握常规根轨迹、相角为π,0及迟后系统的根轨迹绘制方法及要点;
3、 对于多回路系统和参数根轨迹,如何绘制根轨迹并对系统稳定性进行分析;
4、 利用根轨迹定性分析参数对性能的影响。
第五章 频域分析法
1、 频域特性定义及它与传递函数关系;
2、 掌握绘制典型环节及串联系统的频率特性方法(极坐标图,伯德图);
3、 熟悉奈奎斯特稳定性原理,并能灵活应用于系统稳定性分析;
4、 掌握相对稳定性分析方法,分析相对稳定性与时域指标关系;
5、 了解闭环频率特性绘制和闭环频率特性与系统时域响应的关系。
第六章 控制系统校正
1、 系统为什么要进行校正,校正分哪两类(有源和无源),各有何特点;
2、 掌握用频率特性法进行串联超前、滞后、超前-滞后和PID校正方法;
3、 掌握用根轨迹法进行串联超前、滞后和PID校正方法;
4、 分析校正前后系统稳定性或性能指标的变化。
第七章 非线性系统分析
1、 了解非线性系统的基本概念、特点(与线性系统比较);
2、 掌握相轨迹的定性绘制方法;
3、 掌握用相轨迹分析非线性系统的稳定性;
4、 典型非线性环节的描述函数计算;
5、 掌握用描述函数法分析非线性系统的稳定性,并注意其应用条件。
第八章 采样控制系统
1、 了解采样控制系统的基本概念;
2、 熟悉采样过程及采样定理;
3、 熟悉零阶保持器与一阶保持器传递函数及频率特性;
4、 掌握Z变换方法、性质及Z反变换;
5、 理解脉冲传递函数的基本观念,掌握开环与闭环传递函数推导;
6、 掌握采样系统稳定性分析和稳态误差的计算;
7、 了解采样控制系统用伯德图校正方法的原理和数字校正方法的应用(用数字校正装置时校正方法,数字校正装置的实现,最少拍系统校正)。
自动化考研招生人数多少好考一点
看大刚
电气自动化考研考哪几门课
共四门:两门公共课、一门基础课(数学或专业基础)、一门专业课。
两门公共课:政治、英语。
一门基础课:数学或专业基础。
其中专业课是高校自主命题,可在报考院校查询。
思想政治理论、外国语、大学数学等公共科目由全国统一命题,专业课主要由各招生单位自行命题(部分专业通过全国联考的方式进行命题)。硕士研究生招生方式分为全日制和非全日制两种。培养模式分为学术型硕士和专业型硕士研究生两种。
扩展资料:
报名参加硕士研究生全国统一入学考试的人员,须符合下列条件:
一、中华人民共和国公民。
二、拥护中国共产党的领导,品德良好,遵纪守法。
三、身体健康状况符合国家和招生单位规定的体检要求。
四、考生学业水平必须符合下列条件之一:
1、国家承认学历的应届本科毕业生(含普通高校、成人高校、普通高校举办的成人高等学历教育应届本科毕业生)及自学考试和网络教育届时可毕业本科生,录取当年9月1日前须取得国家承认的本科毕业证书)。
2、具有国家承认的大学本科毕业学历的人员,要求报名时通过学信网学历检验,没通过的可向有关教育部门申请学历认证。
3、获得国家承认的高职高专毕业学历后满2年(从毕业后到录取当年9月1日,下同)或2年以上,达到与大学本科毕业生同等学历,且符合招生单位根据本单位的培养目标对考生提出的具体业务要求的人员。
4、国家承认学历的本科结业生,按本科毕业生同等学历身份报考。
5、已获硕士、博士学位的人员。
参考资料:
百度百科-全国硕士研究生统一招生考试
机械设计及其自动化专业考研科目
数学一 、思想政治理论、微机原理、理论力学、材料力学等。
1、数学一
考研数学一大纲是指介绍考研的要求,时间,分值等,还有所考科目以及考试重点内容的形式。适用工学等类别。
2、思想政治理论
考研政治,全名为思想政治理论考试。是为高等院校和科研院所招收硕士研究生而设置的具有选拔性质的全国招生考试科目,属于硕士研究生入学考试的公共课科目。
3、微机原理
《微机原理》是一门专业基础课程,它的主要内容包括微型计算机体系结构、8086微处理器和指令系统、汇编语言设计以及微型计算机各个组成部分介绍等内容。
要求考生对微机原理中的基本概念有较深入的了解,能够系统地掌握微型计算机的结构、8086微处理器和指令系统、汇编语言程序设计方法、微机系统的接口电路设计及编程方法等,并具有综合运用所学知识分析问题和解决问题的能力。
4、理论力学
理论力学(Ⅰ),由哈尔滨工业大学理论力学教研室编写,高等教育出版社出版。该书主要讲解理论力学的基本概念、基本理论、基本方法,着重讨论平面问题,对空间问题及一些提高性内容,则抓住实质、特点作精练的论述。
5、材料力学
本书分为基础篇和专题篇,共17章。基础篇包括反映材料力学基本要求的轴向载荷杆件、材料的力学性能、连接件强度的工程假定计算、圆轴扭转、弯曲强度与刚度、应力状态与应变状态、强度设计准则、压杆稳定等教学内容,共13章。
专题篇包括能量法、简单静不定系统、动载荷与动应力、疲劳强度与构件寿命等内容,共4章,供不同院校选用。根据不同院校的实际情况,基础篇所需教学时数为32~48课时;专题篇所需教学时数16~24课时。
自动化专业考研考哪些证书好
准备参加研究生考试的同学需要准备哪些考试科目?考研初试复试都考什么?