虚约束的类型有哪些 机械基础自由度计算试题

蠢事做惯2023-03-10 06:07:382690

虚约束的判断,如何判断一个复杂的机构中哪些是约束是虚的?机械设计基础习题 虚约束和局部自由度分别是什么?求解?虚约束的介绍,机械原理的虚约束怎么看?三角形铰链是否有虚约束。

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常见的约束的基本特征

这一类的虚约束叫做;轨迹重合,这类虚约束都是先将重合点拆开,再分析这两个拆开后的重合点的运动轨迹是否一样。一样,就存在虚约束。不一样,就不存在。

对机构的优缺点分析

举个例子说一下我的解题方法吧

如图1,怎样去计算自由度呢?(这个是机械原理课本的一道练习题)

去掉红色圆圈所圈的构件,我们可以得到图2,很显然,去掉这些构件后,图2的运动跟图1也是一致的(通过转动获得直线运动)。这个时候说明,圆圈中的构件所产生的约束为虚约束。那么圆圈的构件产生多少虚约束呢?圆圈中有6个构件,自由度为3*6=18,这些构件加进运动机构中后,有10个低副,即有2*10=20个约束,显然,因为这些构件的加入,产生了2个约束。而这两个约束是多余的,对机构的运动没有任何作用,所以虚约束数量为2。

回到楼主的问题,怎样判断哪些约束为虚约束?

我不知道怎么回答。因为在我的理解中,虚约束就没有个具体形态。我只知道虚约束的产生,是因为加入了不影响机构运动的构件。而这些构件所带入的约束数量为虚约束的数量。希望能帮到你。

机械基础自由度计算试题

虚约束是C处滚轮所在椭圆形槽,椭圆形槽内两侧对滚轮约束类型相同,所以存在一个虚约束。局部自由度是C处滚轮的转动副,滚轮可以看成是与杆焊接的整体,滚轮的转动是局部自由度

虚约束是什么意思啊

在机构中,有些运动副带入的约束对机构的运动只起重复约束作用,特把这类约束称为虚约束。

机械原理中心距计算公式

虚约束一般是去掉后对机构的运动特征或轨迹不产生影响的约束,是重复的约束,一般只是起到增加强度或稳定性等的作用,去掉它对系构的运动原理不构成影响。图中Ab杆去掉后对CD的运动就不构成影响。

扩展资料:

在机构中,有些运动副的约束与另外的运动副的约束可能是重复的。因而,这些约束对于机构的运动实际上并没有起到约束的作用。故称这类约束为虚约束。

阻碍物体运动或运动趋势的限制称为约束 。对运动不起独立限制作用的约束称为虚约束 。虚约束虽不影响机构的运动 , 但能增加机构的刚性 , 改善其受力状况 , 因而在工程机械中广泛应用 。由于虚约束对机构的几何条件要求较高 , 对机构的加工和装配精度提出了较高的要求 , 因此应合理设计机构,减少虚约束。

参考资料:百度百科-虚约束

铰链约束力方向怎么确定

有的。虚约束的种类有很多。在一个图中可以算一个地方就是,杆件GFH的导轨。按照复杂的说法,如果构件在多处接触而构成移动副,且移动方向彼此平行或重合,则只能算一个移动副(有的教材也叫做虚约束)。简单来说,就是如果构件没有质量,那么G和H的两个移动副中实际只需要一个就可以限定杆件了。

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